Il regolatore, applicato per la prima volta da Watt alle macchine a vapore nel 1763, è costituito da un albero verticale a cui è applicato un parallelogramma articolato collegato in basso ad un cilindretto, detto “collare”, che può scorrere lungo l’albero verticale. Alle estremità laterali del parallelogramma sono saldate due sfere di uguale massa di acciaio. Nel modellino l’albero motore è messo in rotazione da una macchina rotativa. Quando la velocità di rotazione aumenta, le sfere tendono ad allontanarsi per effetto della forza centrifuga. Il parallelogramma si allarga trascinando verso l’alto il collare che, mediante un sistema di leve, agisce sulla valvola che regola l’afflusso del vapore.Nel dispositivo originario ideato ed applicato per la prima volta dal meccanico scozzese J. Watt (1736-1819) il collare era collegato mediante un’asticella ad una valvola che serviva a regolare la pressione del vapore nel cilindro della caldaia.