Le ruote dentate costituiscono un sistema per la trasmissione del moto tra assi paralleli, incidenti e sghembi. La trasmissione avviene per spinta dei denti della ruota motrice (pignone) sulla ruota condotta (corona). Il profilo dei denti è disegnato in modo da garantire un moto di puro rotolamento tra i fianchi dei denti. Delle due ruote una trasmette il moto (ruota motrice) e l’altra lo riceve, ruotando in senso contrario alla prima.